使用PyTorch3D进行3D机器学习

随着扩展现实（XR）、3D打印和元宇宙的兴起，3D技术变得极为流行。与此同时，大多数工业领域对人工智能的投资也呈指数级增长。PyTorch3D 是连接人工智能与3D技术的领先机器学习框架，对于从单张图像生成3D模型、或从文本提示生成3D场景等工具至关重要。 在简要介绍 PyTorch3D 之后，你将学习3D世界如何生成2D图像，涵盖相机参数、投影模型等内容。接着，你将深入了解渲染管线，以及如何利用3D数据生成图像。你还将探讨不同3D格式之间的差异，并学习异构批处理、图卷积等机器学习方法。最后，你将掌握3D机器学习的基础模型——PointNet、Mesh R-CNN 和神经辐射场（Neural Radiance Fields）。 完成本课程后，你将扎实掌握3D相关概念，学会使用 PyTorch 处理各类3D数据，并具备构建3D机器学习系统的能力。